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①自然時效把構件置于室外，經氣候、溫度的反復變化，在反復溫度應力作用下，使殘余應力松弛、尺寸精度獲得穩定。一般認為，經過一年自然時效的工件，殘余應力僅下降2%～10%，但工件的松弛剛度得到了較大地提高，因而工件的尺寸穩定性很好。但由于時效時間過長，一般不采用。

 

②熱時效熱時效是傳統的時效方法，利用熱處理中的退火技術，將工件加熱到500～650℃進行較長時間的保溫后再緩慢冷卻至室溫。在熱作用下通過原子擴散及塑性變形使內應力消除。從理論上講采用熱時效，只要退火溫度和時間適宜，應力可以*消除。但在實際生產中通常可以消除殘余應力的70～80%，但是它有工件材料表面氧化、硬度及機械性能下降等缺陷。

 

③振動時效振動時效是使工件在激振器所施加的周期性外力作用下產生共振，松弛殘余應力，獲得尺寸精度穩定性。也就是在機械的作用下，使構件產生局部的塑性變形，從而使殘余應力得到釋放，以達到降低和調整殘余應力的目的。其特點是處理時間短、適用范圍廣、能源消耗少、設備投資小，操作簡便，因此振動時效在70年代從發達國家引進后在國內被大力推廣。

 

④靜態過載法靜態過載法是以靜力或靜力矩的形式，暫時加載于構件上，并在這種載荷下保持一段時間，從而使零件尺寸精度獲得穩定的時效方法。用于焊接件時需要將載荷加大到使原來應力與附加應力之和接近于材料的屈服極限，才能消除殘余應力。靜態過載法的精度穩定性效果，取決于附加應力的大小及應力下保持時間。特別指出，靜態過載法處理后構件中仍然保持著相當大的殘余應力。

 

⑤熱沖擊時效法1970年前后出現的一種新穎的穩定工件尺寸精度的時效工藝法。其實質就是將工件進行快速加熱，使加熱過程中造成的熱應力正好與殘余應力疊加，超過材料的屈服極限引起塑性變形，從而使原始殘余應力很快松弛并穩定化。

 

⑥超聲波時效法超聲波時效法首先在前蘇聯誕生，并在發達國家得到推廣，該方法起先主要應用于船舶、核潛艇、航空航天等對消除應力非常嚴格的軍事領域。